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簡(jiǎn)要描述：南方覓境一體化RTK測(cè)量SLAM激光掃描系統(tǒng)是一款融合RTK、激光SLAM、機(jī)器視覺、組合導(dǎo)航等技術(shù)的全新智能化測(cè)繪裝備，多元技術(shù)深度融合，具備在密林、樓宇、室內(nèi)等弱GNSS信號(hào)或無(wú)GNSS信號(hào)區(qū)域主動(dòng)感知與探索的能力
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| 品牌 | 其他品牌 | 價(jià)格區(qū)間 | 2萬(wàn)-5萬(wàn) |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
南方覓境一體化RTK測(cè)量SLAM激光掃描系統(tǒng)是一款融合RTK、激光SLAM、機(jī)器視覺、組合導(dǎo)航等技術(shù)的全新智能化測(cè)繪裝備，多元技術(shù)深度融合，具備在密林、樓宇、室內(nèi)等弱GNSS信號(hào)或無(wú)GNSS信號(hào)區(qū)域主動(dòng)感知與探索的能力實(shí)現(xiàn)高精度定位和場(chǎng)景精準(zhǔn)還原，滿足國(guó)土規(guī)劃、水利測(cè)量、電力測(cè)量、礦山管理、交通設(shè)施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規(guī)劃等多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用需求。
采用RTK與SLAM雙算法架構(gòu)，通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)與激光SLAM實(shí)時(shí)互驗(yàn)，突破衛(wèi)星遮蔽場(chǎng)景限制。即使在室內(nèi)、隧道、地下空間等復(fù)雜環(huán)境，仍可保持厘米級(jí)定位精度。
搭載量子級(jí)激光感知模組，每秒采集20萬(wàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)智能影像匹配引擎，實(shí)現(xiàn)隔空測(cè)量，單次掃描即可獲取全域坐標(biāo)信息，外業(yè)效率較傳統(tǒng)方式提升數(shù)倍。
內(nèi)嵌英偉達(dá)高性能AI處理器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云解算與真彩色點(diǎn)云預(yù)覽，外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)即可瀏覽、量測(cè)。同時(shí)，自研算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目進(jìn)度與點(diǎn)云精度，避免返工，提高作業(yè)效率。
RTK實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，無(wú)需依賴回環(huán)校正，用戶可自由規(guī)劃采集路線，大幅提升外業(yè)效率，尤其適用于大范圍、復(fù)雜場(chǎng)景的快速測(cè)量。
創(chuàng)新三維點(diǎn)云可視化系統(tǒng)，支持多目標(biāo)點(diǎn)位智能標(biāo)定與路徑規(guī)劃。測(cè)量員可通過(guò)AR界面實(shí)時(shí)查看放樣軌跡，結(jié)合智能導(dǎo)航指引，精確找尋目標(biāo)，大大縮減作業(yè)耗時(shí)。
主機(jī)支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源同時(shí)供電，采用不斷電更換電源設(shè)計(jì)，無(wú)需重啟系統(tǒng)及重新初始化，保障大場(chǎng)景、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的連續(xù)性，提升作業(yè)效率。
融合高精度RTK數(shù)據(jù)，對(duì)SLAM算法進(jìn)行精準(zhǔn)修正，顯著提升定位穩(wěn)定性與精度，有效抑制誤差累積，實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜測(cè)繪環(huán)境，確保數(shù)據(jù)可靠性。
配置 | 詳細(xì)參數(shù) |
測(cè)量性能 | |
信號(hào)跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)； | |
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)； | |
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測(cè)量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度） |
RTK測(cè)量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度） |
斷點(diǎn)續(xù)測(cè) | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
點(diǎn)云精度 | |
相對(duì)精度 | ＜1cm |
絕對(duì)精度 | ＜5cm |
慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量 | 內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網(wǎng)絡(luò)模塊 | 配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接 入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測(cè)繪流量 |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能 |
任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置 | |
接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 | |
NFC無(wú)線通信 | 采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充電、帶串口功能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存儲(chǔ) | 內(nèi)置64G固態(tài)存儲(chǔ)（512G可拓展） |
重量 | 單整機(jī)重量約1.3kg（含內(nèi)置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電，支持外接電源供電 |
支持外置電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q | |
（無(wú)需關(guān)機(jī)即可完成電源切換） | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
存儲(chǔ)溫度：–40 °C至+85 °C | |
相機(jī)參數(shù) | |
數(shù)量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷達(dá) | |
人眼安全級(jí)別 | Class1 人眼安全 |
測(cè)程 | 40m@10% 反射率；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點(diǎn)云輸出 | 20萬(wàn)點(diǎn)/秒 |
融合功能 | |
連續(xù)定位 | ＜0.05% * 累積距離 |
組合解 | 支持，無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位 |
隔空測(cè)量 | 支持，可無(wú)接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) |
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